中國南極考察圓滿完成長航程冰蓋漫游機(jī)器人試驗

????中新社南極中山站2月7日電(記者 阮煜琳) 經(jīng)過長達(dá)近兩個月的艱苦實驗，中國第28次南極考察隊圓滿完成了冰蓋漫游機(jī)器人試驗，這也是中國在南極冰蓋首次完成的機(jī)器人30公里自主行走試驗。6日下午，中國科學(xué)院沈陽自動化研究的卜春光副研究員和陳成博士將該極地冰雪機(jī)器人裝進(jìn)了集裝箱，這也標(biāo)志著該團(tuán)隊已經(jīng)完成了南極現(xiàn)場的所有試驗任務(wù)。

????該長航程冰蓋漫游機(jī)器人由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所機(jī)器人學(xué)國家重點實驗室自主研制開發(fā)，其外型酷似一輛橘紅色的履帶式越野車，重約0.5噸，由履帶式移動系統(tǒng)、自主駕駛系統(tǒng)、遠(yuǎn)程通訊系統(tǒng)和載荷系統(tǒng)等系統(tǒng)構(gòu)成，可在極地零下40oC的低溫環(huán)境下正常作業(yè)。

????從2011年12月9日開始，中國冰蓋漫游機(jī)器人野外科考試驗正式展開，主要進(jìn)行了機(jī)器人移動機(jī)構(gòu)研究與測試，長航程技術(shù)研究與測試，探冰雷達(dá)集成與應(yīng)用實驗。本次試驗負(fù)責(zé)人卜春光7日告訴中新社記者，截至2月5日，已經(jīng)完成全部的試驗任務(wù)，并達(dá)到了預(yù)期試驗效果。

????卜春光說，南極冰蓋環(huán)境屬于復(fù)雜野外環(huán)境，本次試驗最大的難點在于機(jī)器人如何表征、理解復(fù)雜環(huán)境，并在復(fù)雜環(huán)境中進(jìn)行合理的決策。具體來講，就是在南極冰蓋上的試驗區(qū)域，散布著冰裂隙、溶雪洞以及集裝箱、油罐等人為障礙物，這些都是機(jī)器人自主行走需要識別并避讓的障礙物。

????經(jīng)過前期站區(qū)測試以及后期冰蓋試驗，該長航程冰蓋漫游機(jī)器人在南極冰蓋成功地進(jìn)行了長達(dá)30公里自主行走試驗，這也是中國首次在南極冰蓋成功完成的機(jī)器人長航程自主行走試驗。

????該機(jī)器人的履帶機(jī)構(gòu)相當(dāng)于機(jī)器人的腳，傳感器系統(tǒng)相當(dāng)于機(jī)器人的眼睛，而自主控制計算機(jī)系統(tǒng)則相當(dāng)于機(jī)器人的大腦，各個單位協(xié)調(diào)進(jìn)行作業(yè)完成試驗任務(wù)。

????“現(xiàn)在機(jī)器人有腳了，但是眼睛還不夠靈敏，大腦還需要進(jìn)一步加強(qiáng)?！辈反汗庹f，回國后還將對該機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計進(jìn)行改進(jìn)，并應(yīng)用到之后的南極科考作業(yè)中。

????長航程冰蓋漫游機(jī)器人，作為典型的地面自主移動機(jī)器人，可以搭載多種科學(xué)儀器設(shè)備自主移動到指定科考區(qū)域，幫助科考人員完成氣象探測、冰層厚度測量等科考作業(yè)。

????中國科學(xué)院沈陽自動化研究所從2007年開始進(jìn)行極地冰蓋移動機(jī)器人技術(shù)研究工作，經(jīng)過幾年的研發(fā)設(shè)計和試驗工作，目前已經(jīng)初步具備應(yīng)用能力。

????“該長航程冰蓋機(jī)器人目標(biāo)是完成對南極埃默里冰架約6萬平方公里區(qū)域的科學(xué)考察任務(wù)?！辈反汗獗硎荆瑯O地機(jī)器人代表著中國極地科考裝備自動化的未來發(fā)展方向，它不僅會保護(hù)科考隊員免受傷害，拓展科考空間，同時其全天候作業(yè)能力也會大大提高南極現(xiàn)場的科考效率。

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