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      日本一家知名廠商日前開發(fā)出一種新型機(jī)器人,可在物流倉(cāng)庫(kù)內(nèi)移動(dòng)并自動(dòng)裝卸和搬運(yùn)貨物。利用靈活運(yùn)動(dòng)的2條機(jī)械臂,可從貨架上抓取各種尺寸、形狀和重量的貨物,然后進(jìn)行搬運(yùn)。
         
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      日本推出可行走物流機(jī)器人 可輕松裝卸貨物

      ??诰W(wǎng) http://www.v2733.com 時(shí)間:2015-08-28 07:37

        這款新型機(jī)器人展開作業(yè)。

        中新網(wǎng)8月26日電據(jù)日媒報(bào)道,日本一家知名廠商日前開發(fā)出一種新型機(jī)器人,可在物流倉(cāng)庫(kù)內(nèi)移動(dòng)并自動(dòng)裝卸和搬運(yùn)貨物。利用靈活運(yùn)動(dòng)的2條機(jī)械臂,可從貨架上抓取各種尺寸、形狀和重量的貨物,然后進(jìn)行搬運(yùn)。

        鑒于傳統(tǒng)機(jī)器人很難對(duì)應(yīng)各種各樣的貨物,這款新型機(jī)器人卻可輕松處理。隨著電子商務(wù)的發(fā)展,多種貨物的少量搬運(yùn)需求正在擴(kuò)大,該廠商爭(zhēng)取在2至3年后正式投入使用。

        目前,在物流倉(cāng)庫(kù)實(shí)際投入使用的搬運(yùn)機(jī)器人能連續(xù)搬運(yùn)同一形狀的紙箱等貨物。但是,從貨架上的箱子中取出特定貨物,或搬運(yùn)多種形狀的物品在技術(shù)上仍有困難。

        而該新型機(jī)器人采取的構(gòu)造是,在移動(dòng)平板車上安裝2個(gè)升降臺(tái),然后分別裝上操作臂型的機(jī)器人。一條機(jī)械臂的頂端裝有吸附裝置,另一條頂端裝有2根機(jī)械手指。移動(dòng)到指定貨架之后,調(diào)整升降臺(tái)高度,利用機(jī)械臂上安裝的攝像頭確認(rèn)貨物,然后以符合其形狀和重量的方法拿起來(lái)。

        由于整體構(gòu)造包括1臺(tái)平板車、2個(gè)升降臺(tái)和2條機(jī)械臂,總共5個(gè)裝置,因此能實(shí)現(xiàn)多樣化動(dòng)作。但要相互協(xié)同工作,各個(gè)裝置之間需要通信聯(lián)動(dòng)。

        操作時(shí),平板車一邊利用傳感器測(cè)量與貨架之間的距離一邊行駛,但只在距離還剩1米、需要共同作業(yè)時(shí)才會(huì)向機(jī)械臂發(fā)出信號(hào)。通過減少通信量,提高了動(dòng)作速度。從在貨架前停止到取出箱中物品,只需3秒即可完成。

        日媒指出,隨著電子商務(wù)的普及,多種貨物的少量搬運(yùn)需求正在擴(kuò)大,作業(yè)能力強(qiáng)的機(jī)械臂型機(jī)器人需求巨大。該廠商將建立在實(shí)際倉(cāng)庫(kù)內(nèi)能穩(wěn)定運(yùn)行的系統(tǒng),首先在本公司的物流倉(cāng)庫(kù)上使用,之后再考慮向其它公司出售。

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      [來(lái)源:中國(guó)新聞網(wǎng)] [作者:] [編輯:林明洋]
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